触觉与接触通用模块
AnySkin 可替换磁触觉皮肤
AnySkin 是面向机器人操作研究的可替换磁触觉皮肤，使用被动磁性触面和独立读出板，让磨损部件可以快速更换，并输出多通道磁场变化供接触与滑移算法使用。
- 方案形态
- 可拆换被动触面与五磁力计读出板
- 感知原理
- 磁性弹性体形变改变多点三轴磁场
- 感知能力
- 接触、受力方向相关响应和滑移检测
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AnySkin 是面向机器人操作研究的可替换磁触觉皮肤，使用被动磁性触面和独立读出板，让磨损部件可以快速更换，并输出多通道磁场变化供接触与滑移算法使用。
Digit 360 是面向灵巧操作研究的全指尖多模态触觉平台，将高分辨率接触成像与多类感知信号集成在模块化指尖中，目标是覆盖几何、受力、振动和温度等触觉信息。
Contactile 3DFBS 是按钮形三维力传感器系列，在单个接触点输出 X、Y、Z 三方向受力，面向机器人手指、夹爪和高速接触控制。
Shokac Cube 是利用光学方式读取柔性触面位移的阵列式触觉传感器，强调自动补偿和模块串联，适合机器人抓取与人机接触界面。
NISSHA RK1A 与 310S 是片状多点三轴力分布传感器，可同时观察接触面的法向力与两个方向的剪切力，适合摩擦、滑移和界面受力分析。
Tekscan I-Scan 体系使用薄型矩阵压力传感片与采集电子设备构成压力映射系统，覆盖多种形状、感知面积、空间分辨率和量程，适合接触面压力分布测试。
ReSkin 是一种把磁性弹性体与磁力计读出层分离的薄型触觉皮肤，受损或磨损时可只更换被动触面，适合机器人手指、夹爪和大面积接触实验。
Pressure Profile Systems 的 TactArray 是柔性电容式压力分布传感器系列，可把大量感知单元布置在平面或曲面上，用于抓取接触、座椅人体工学和大面积压力映射。
DIGIT 是一款紧凑型高分辨率视觉触觉传感器，利用内置相机读取弹性触面形变，适合机器人操作、抓取研究和触觉学习数据采集。
GelSight Mini 是面向机器人末端安装的紧凑型视觉触觉传感器，通过观察弹性接触面的形变，输出接触区域的高分辨率表面形貌，并可用于受力、滑移和纹理相关任务。
BMM150 是三轴数字地磁传感器，可用于电子罗盘、磁场变化检测和惯性系统方位辅助。
AS5600 是非接触式磁旋转位置传感器，配合轴向磁化磁铁测量旋转角度，适用于旋钮、关节和小型执行机构反馈。
M3 内六角圆柱头螺钉适合机械结构和 3D 打印件装配，头部可承受较高工具扭矩；长度与强度等级需按载荷选择。
Arduino Proto Shield Rev3 提供与 UNO 形态兼容的原型焊接区和扩展排针，适合把面包板电路固化为插接扩展板。
MPX5010DP 是带信号调理的差压传感器，可把两端口压力差转换为模拟电压，用于气流、滤网和低压差原型测量。
3.2 mm 铝制开口型抽芯铆钉可从单侧连接薄板，适合箱体、支架和蒙皮装配。
22 AWG 硅胶多股线柔软耐弯，常用于电池、灯带、电机和移动机构线束；额定温度与电流依具体线材。
EC11 系列机械增量式旋转编码器通过 A/B 相触点输出旋转方向与步进，可带按压开关，常用于菜单和参数调节。
L12-R 将舵机式位置控制封装为微型直线执行器，适合推拉机构、道具和仪表自动化。
STMicroelectronics 的长距离飞行时间测距传感器，通过测量光脉冲往返时间获得距离，并支持可编程感兴趣区域，适用于机器人避障、人员检测和非接触式测距。
Sensirion SHT3x 系列的数字温湿度传感器，通过 I²C 输出经校准的相对湿度和温度数据，适用于室内环境、暖通、消费电子和数据记录设备。
Analog Devices 的三轴数字加速度计，支持多档测量范围并通过 I²C 或 SPI 输出加速度数据，常用于倾斜检测、运动感知、冲击记录和低功耗唤醒。
Raspberry Pi 基于 RP2350 微控制器的 Pico 系列开发板，采用紧凑双列引脚布局并提供 USB 与多功能 GPIO，可用于嵌入式学习、传感控制和小型自动化原型。
Bosch Sensortec 的数字气压传感器，同时提供温度补偿数据，可通过 I²C 或 SPI 读取，常用于高度变化检测、室内定位辅助、气象记录和便携设备。