通用模块触觉与接触
Digit 360 多模态触觉指尖
别名：Digit 360、DIGIT 360
Digit 360 是面向灵巧操作研究的全指尖多模态触觉平台，将高分辨率接触成像与多类感知信号集成在模块化指尖中，目标是覆盖几何、受力、振动和温度等触觉信息。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 模块化全指尖触觉传感器 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 高分辨率光学触觉与多模态感知组合 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 接触几何、受力相关信息、振动与温度等多模态触觉 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方公布约 830 万触觉采样点级表述；实际输出格式、速度与版本以最新开发资料为准 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- USB-C 与配套电子系统 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 面向研究者的模型、数据与工具链，商业化由 GelSight 合作推进 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 用于灵巧手、机器人指尖与触觉人工智能研究 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 已发布并开放早期申请；是否常规供货需以官方当前渠道为准 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 仍处于从研究发布走向商业化的阶段，不应把演示性能等同于所有可获得版本的保证指标 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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