通用模块触觉与接触
Shokac Cube 光学柔性位移传感器
别名：Shokac Cube、Tactile Cube
Shokac Cube 是利用光学方式读取柔性触面位移的阵列式触觉传感器，强调自动补偿和模块串联，适合机器人抓取与人机接触界面。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 方形柔性触觉模块，可多模块串联 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 光学检测柔性表面各点位移 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 多点接触与位移分布，可经标定映射为受力变化 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方示例尺寸约 32×32 mm、16 个感知点；配置变化以产品资料为准 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 配套控制器与串联系统 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商采集与显示工具 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 可用于夹爪、机器人表面与交互装置 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，需向厂商确认型号与交期 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 直接输出与最终力值之间需要标定；温漂补偿不能替代具体装配条件下的校准 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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