运动、姿态与位置通用模块
MPU-6050 六轴惯性测量单元
TDK InvenSense 的六轴惯性测量器件，集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，可通过 I²C 读取运动数据，常用于姿态感知、平衡控制和交互原型。
- 标准或规格编码
- MPU-6050
- 关键尺寸
- QFN 封装约 4 × 4 × 0.9 mm
- 接口与连接
- I²C 主接口，并提供辅助 I²C 接口
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TDK InvenSense 的六轴惯性测量器件，集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，可通过 I²C 读取运动数据，常用于姿态感知、平衡控制和交互原型。
STMicroelectronics 的飞行时间测距传感器，利用发射光脉冲与返回时间估算目标距离，通过 I²C 输出测量结果，适用于接近检测、机器人避障和非接触式距离测量。
Arduino UNO 系列的 RA4M1 微控制器开发板，沿用 UNO 外形与扩展板接口布局，提供 USB-C、数字与模拟引脚，面向教学、快速原型和通用控制项目。
Bosch Sensortec 的数字式环境传感器，在单一封装内测量相对湿度、气压和环境温度，可通过 I²C 或 SPI 接入微控制器，常用于气象记录、室内环境监测和便携设备。
06B 12 齿链轮与 06B-1 单排滚子链配合，常作为紧凑驱动或从动轮。
25H 迷你滚子链采用约 1/4 英寸节距，常用于机器人、滑板车模型和小型传动。
25H 9 齿 6 mm 孔链轮与 25H 迷你链条配合，适合小型电机输出和紧凑传动。
06B 单排连接节用于闭合或维修滚子链，销、外片和卡簧方向需按链条运动与制造商要求安装。
5×8 mm 铝合金螺旋联轴器连接 5 mm 与 8 mm 轴，并允许小量偏心和角度误差，常用于步进电机与丝杆。
6.35×8 mm 梅花联轴器用两半金属爪和弹性体连接不同轴径，兼顾扭矩、减振和少量偏差补偿。
8 mm 刚性夹紧联轴器用于精确同轴的两根 8 mm 轴，结构紧凑但几乎不补偿安装偏差。
6 mm 金属波纹管联轴器在保持较高扭转刚度的同时允许少量偏差，适合编码器和精密定位。
短段弹性软管配夹箍可作为低成本电机—编码器联轴节，适合低转矩、低速和对精度要求不高的原型。
MGN12H 微型直线导轨由 12 mm 宽轨道和长型滚珠滑块组成，常用于 3D 打印机、激光头和轻型精密轴。
SBR16UU 开口滚珠滑块与带支撑 16 mm 圆轨配合，适合较长行程和中等刚度桌面自动化机构。
T8×8 黄铜螺母与 8 mm 直径、8 mm 导程梯形丝杆配合，常用于 3D 打印机 Z 轴和升降台。
1605 滚珠丝杆螺母副采用 16 mm 公称直径和 5 mm 导程，适合桌面 CNC 与较高效率定位轴。
三节全拉出滚珠滑轨让抽屉或设备托盘接近全行程拉出，左右成对安装并按额定载荷选型。
不锈钢圆柱压缩弹簧在受压时储能并提供回复力，外径、线径、自由长和弹簧率共同决定使用。
双钩拉伸弹簧在拉长时储能，通过两端钩与机构连接，适合回位、张紧和门盖辅助。
90° 扭转弹簧套在轴或销上，以两条弹簧臂对旋转件施加回位转矩。
小型气弹簧通过密封气体和活塞杆提供支撑力与一定阻尼，常用于箱盖、显示器和设备门。
M6 橡胶减振器在两个金属螺纹端之间加入弹性体，用于隔离电机、泵和机箱振动。
2020 V 槽铝型材兼具结构槽与滚轮导向面，常用于小型激光机、3D 打印机和桌面自动化框架。