通用模块触觉与接触
Contactile 3DFBS 三维力按钮传感器
别名：3DFBS、3D Force Button Sensor
Contactile 3DFBS 是按钮形三维力传感器系列，在单个接触点输出 X、Y、Z 三方向受力，面向机器人手指、夹爪和高速接触控制。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 金属壳体与柔性接触面的按钮式单点传感器 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 内部三维力测量结构 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 单点三轴力 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方提供多种量程和尺寸版本，采样可达 1 kHz；精度和过载能力按型号核对 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- I²C 或 SPI，配套开发板可用于快速接入 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 官方开发板、软件和机器人集成资料 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合嵌入机器人指尖、夹爪和测试治具 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，提供多种规格 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 这是单点三维力传感器，不等同于高密度触觉图像；量程和过载保护必须按接触任务选型 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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