通用模块触觉与接触
I-Scan 压力分布传感器系列
别名：I-Scan、Tekscan Pressure Mapping Sensors
Tekscan I-Scan 体系使用薄型矩阵压力传感片与采集电子设备构成压力映射系统，覆盖多种形状、感知面积、空间分辨率和量程，适合接触面压力分布测试。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 超薄柔性矩阵传感片与采集系统 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 压阻式矩阵压力感知 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 多点法向压力、接触面积与压力中心 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 厂商提供大量不同形状、分辨率和压力范围的传感片，必须按具体料号核对 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 配套 I-Scan 电子设备与软件接口 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- I-Scan 数据采集、可视化和分析软件 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合夹层、足底、座椅、夹具和机器人接触面 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品系列 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 阵列级名称不是单一规格；弯折半径、预载、剪切和校准方式都会影响精度 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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