通用模块触觉与接触
TactArray 电容式压力阵列
别名：TactArray
Pressure Profile Systems 的 TactArray 是柔性电容式压力分布传感器系列，可把大量感知单元布置在平面或曲面上，用于抓取接触、座椅人体工学和大面积压力映射。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 可定制尺寸与轮廓的柔性压力阵列 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 电容式压力感知 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 多点法向压力和接触分布 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 系统可扩展到大量感知单元；单元数量、间距、量程和速度按阵列与控制器配置确定 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- T4500 USB 控制器或 Chameleon 等配套电子系统 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商可视化、数据采集与集成工具 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合曲面贴合、机器人抓取面和人体工学测量 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品与定制服务 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 主要测量法向压力，不应直接写成逐点三轴力；柔性基底弯曲和预载会影响结果 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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