通用模块触觉与接触
NISSHA RK1A／310S 三轴剪切力阵列
别名：RK1A、310S、NISSHA Shear Force Sensor
NISSHA RK1A 与 310S 是片状多点三轴力分布传感器，可同时观察接触面的法向力与两个方向的剪切力，适合摩擦、滑移和界面受力分析。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 片状多点三轴力阵列，包含小型 RK1A 与大面积 310S 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 片式三轴力感知结构 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 多个位置的 X/Y 剪切力与 Z 向法向力分布 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- RK1A 约 44×66 mm，310S 约 312×312 mm；其他量程、点数与速度按具体数据表 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 配套测量电子设备与分析系统 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商显示、记录与力分布分析工具 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合摩擦测试、机器人接触面、座椅与人机界面 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，具体配置按询价与数据表 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 不要把外形尺寸当感知有效面积；安装预紧和界面摩擦条件需要随实验记录 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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