触觉与接触通用模块
PaXini PX-6AX GEN3 多维触觉传感器
PX-6AX GEN3 是面向机器人夹爪和操作任务的多维触觉传感器系列，可输出阵列三轴力，并计算接触面的合力与力矩，提供多种尺寸和安装形态。
- 方案形态
- 多规格平面或指端式三轴力阵列
- 感知原理
- 厂商自研柔性多维触觉感知结构
- 感知能力
- 阵列三轴力、合力与力矩
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感知机器人与物体的接触位置、形貌、受力、滑移与触觉状态
PX-6AX GEN3 是面向机器人夹爪和操作任务的多维触觉传感器系列，可输出阵列三轴力，并计算接触面的合力与力矩，提供多种尺寸和安装形态。
9DTact 是紧凑型开源视觉触觉传感器，通过观察透明或半透明弹性层的接触形变，支持三维表面重建与六维受力估计研究，并提供较完整的中文制作资料。
AnySkin 是面向机器人操作研究的可替换磁触觉皮肤，使用被动磁性触面和独立读出板，让磨损部件可以快速更换，并输出多通道磁场变化供接触与滑移算法使用。
Digit 360 是面向灵巧操作研究的全指尖多模态触觉平台，将高分辨率接触成像与多类感知信号集成在模块化指尖中，目标是覆盖几何、受力、振动和温度等触觉信息。
Contactile 3DFBS 是按钮形三维力传感器系列，在单个接触点输出 X、Y、Z 三方向受力，面向机器人手指、夹爪和高速接触控制。
Shokac Cube 是利用光学方式读取柔性触面位移的阵列式触觉传感器，强调自动补偿和模块串联，适合机器人抓取与人机接触界面。
NISSHA RK1A 与 310S 是片状多点三轴力分布传感器，可同时观察接触面的法向力与两个方向的剪切力，适合摩擦、滑移和界面受力分析。
Tekscan I-Scan 体系使用薄型矩阵压力传感片与采集电子设备构成压力映射系统，覆盖多种形状、感知面积、空间分辨率和量程，适合接触面压力分布测试。
ReSkin 是一种把磁性弹性体与磁力计读出层分离的薄型触觉皮肤，受损或磨损时可只更换被动触面，适合机器人手指、夹爪和大面积接触实验。
Pressure Profile Systems 的 TactArray 是柔性电容式压力分布传感器系列，可把大量感知单元布置在平面或曲面上，用于抓取接触、座椅人体工学和大面积压力映射。
DIGIT 是一款紧凑型高分辨率视觉触觉传感器，利用内置相机读取弹性触面形变，适合机器人操作、抓取研究和触觉学习数据采集。
GelSight Mini 是面向机器人末端安装的紧凑型视觉触觉传感器，通过观察弹性接触面的形变，输出接触区域的高分辨率表面形貌，并可用于受力、滑移和纹理相关任务。