通用模块触觉与接触
PaXini PX-6AX GEN3 多维触觉传感器
别名：PX-6AX GEN3、PaXini Gen3
PX-6AX GEN3 是面向机器人夹爪和操作任务的多维触觉传感器系列，可输出阵列三轴力，并计算接触面的合力与力矩，提供多种尺寸和安装形态。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 多规格平面或指端式三轴力阵列 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 厂商自研柔性多维触觉感知结构 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 阵列三轴力、合力与力矩 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方列出 12 种型号、最高 1000 Hz 输出、最小 0.01 N 分辨能力与 IP68；量程和尺寸随型号变化 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 低压供电与配套通信、控制模块，具体接口按型号数据表 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商 SDK、可视化与机器人方案支持 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合夹爪手指、灵巧手和机器人接触面 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，可在线选型或询价 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 系列参数跨度较大，录入的性能上限不能替代具体型号数据表；安装预载和保护层会影响读数 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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