MPU-6050 六轴惯性测量单元

别名：MPU6050、六轴 IMU

TDK InvenSense 的六轴惯性测量器件，集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，可通过 I²C 读取运动数据，常用于姿态感知、平衡控制和交互原型。