机器人末端执行器已发布Punyo
Toyota Research InstitutePunyo Soft-Bubble Gripper
Punyo Soft-Bubble 是把充气柔性气泡与内部深度相机组合的触觉夹爪，依靠大面积柔顺接触稳定包裹物体，并从气泡形变中获得形状与受力相关信息。 由于它包含夹爪机构、气动柔性指与视觉触觉读出，应作为完整机器人末端执行器管理。
完整参数
“未知”表示暂无可靠信息。
类型与核心规格
- 末端形态关键
- 两指式充气柔性气泡夹爪1 条来源
- 触觉能力
- 接触形状、物体姿态、受力和滑移相关信息1 条来源
- 驱动与自由度
- 夹爪开合与气泡充气/压力控制；具体自由度依复现配置1 条来源
- 输出与接口
- 深度相机视频、气压控制与监测系统1 条来源
- 机器人兼容
- 作为完整末端夹爪安装；法兰、电源、气路和控制接口需按机器人适配1 条来源
- 使用边界
- 非标准尺寸裸传感器；气密性、压力、柔性材料磨损与尖锐物体都会影响安全和寿命1 条来源