机器人末端执行器状态待核验FingerVision Gripper
FingerVisionα on β
α on β 是把 FingerVision 视觉触觉指端集成到并行夹爪中的机器人末端执行器，可同时观察对象外观与软触面形变，用于估计接触、滑移、受力变化和接近状态。其公开资料更适合按集成夹爪管理，而不是作为单独传感器型号。
完整参数
“未知”表示暂无可靠信息。
类型与核心规格
- 末端形态关键
- 双指并行夹爪，两个手指集成 FINGERVISION 视觉触觉结构1 条来源
- 触觉能力
- 对象外观、接近、接触形变、滑移与受力变化的视觉推断1 条来源
- 驱动与自由度
- 并行开合夹爪；具体行程、驱动和负载依产品配置核验1 条来源
- 输出与接口
- 相机视频流与 FINGERVISION 配套处理软件/机器人接口1 条来源
- 机器人兼容
- 面向机器人手臂末端安装，法兰和控制接口需按具体配置适配1 条来源
- 使用边界
- 软触面、相机标定和光照结构会影响结果；定量力估计需针对装配与任务重新标定1 条来源