有线通信通用模块
MCP2515 CAN 总线模块
MCP2515 模块通过 SPI 为主控提供 CAN 控制器，并通常配套 CAN 收发器，适合机器人、车辆和分布式控制原型。
- 标准或规格编码
- 具体物理层或通信模块型号
- 关键尺寸
- 载板、端子和接口位置按产品图
- 接口与连接
- CAN、RS-485、Ethernet、USB 等对应总线
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MCP2515 模块通过 SPI 为主控提供 CAN 控制器，并通常配套 CAN 收发器，适合机器人、车辆和分布式控制原型。
MAX485 模块把 UART 逻辑电平转换为半双工 RS-485 差分信号，适合较长距离和多节点串行通信。
ISO1540 类模块在 I²C 两侧提供电气隔离，适合不同地电位或噪声环境的低速传感总线。
CP2102N 模块把 USB 转换为 UART，用于微控制器烧录、串口日志和设备配置；载板引脚与控制信号依产品而异。
CH340C 模块提供 USB 与 UART 之间的串行转换，常用于单片机烧录、日志和设备配置；载板引脚与自动下载电路需逐板核对。
XT60 是带极性键位的两极直流电源连接器，常用于电池、电调和机器人主电源线束。
WAGO 221 三线杠杆连接器通过独立操作杆夹持实心或柔性导线，适合可维护的现场分线。
USB-C 仅供电转接板引出 VBUS、GND 和配置电阻，适合 5 V 默认供电原型；不等同于 USB 数据或 PD 高压协商。
USB-C 转 USB-C 线可承载 USB 数据与协商供电，但数据速率、电子标记和允许电流因线缆而异。
JST-XH 四针连接器常用于步进电机、平衡线和板间线束，包含板端针座、线端壳体与对应压接端子。
JST-PH 2P 预压接线束把两根导线压接到壳体，可用于电池或模块连接；红黑颜色不能替代极性核对。
JST-PH 两针连接器是常见小型锁扣式线对板连接器，常用于单节锂电池和低电流模块；成品电池极性并非绝对统一。
GX12-4 圆形连接器通过螺纹套环固定，常用于低压设备电源与信号面板连接；不同厂家的针号和额定值需核对。
5.5×2.1 mm DC 圆孔电源座是常见低压直流输入接口，中心正负极并非绝对统一，接入前必须确认。
5.08 mm 两位螺钉端子把剥皮导线固定到 PCB，适合低压电源和执行器连接。
4 mm 面板香蕉插座用于实验电源、仪表和测试夹具，可接标准香蕉插头；绝缘、安全等级和接线柱结构依型号。
2.54 mm 杜邦式单排壳体配压接端子和排针使用，适合低成本原型线束；“杜邦线”是行业俗称而非单一标准。
2.54 mm 单排直针排针是面包板、开发板和模块常用通孔连接件，可按位数裁切。
2.54 mm 单排排母用于可插拔连接开发板、模块和堆叠扩展件，针长和塑胶高度有多种。
2.54 mm 公对母跳线用于面包板、排针和开发板之间的临时连接，适合低电流原型。
10 芯 1.27 mm 节距彩色扁平排线便于并行信号和 IDC 压接，颜色有助于维持针序。
微型直流风力发电机用叶轮驱动小电机发电，适合能量转换教学和环境采集实验，不应按玩具标称推算稳定功率。
TT 双轴塑料减速电机是常见教育机器人驱动件，带塑料齿轮箱与双端输出轴，适合小车和低载机构。
N20 微型金属减速电机以紧凑金属齿轮箱提供多种减速比和轴型，适合小型机器人与精密机构。