ViTacTip 透明仿生视觉触觉指端

别名：ViTacTip

ViTacTip 是透明软皮肤内嵌仿生触针的指形视觉—触觉融合原型，通过同一相机同时观察外部对象和内部触针运动，并用生成模型切换感知强调模式获取外部视觉、接近、接触位置、姿态与力估计。它适合接触前视觉与接触后触觉融合、灵巧操作和研究评测，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。