VisTac 双相机视觉—触觉融合指端

别名：VisTac

VisTac 是在紧凑指形结构中布置两路相机的视觉—触觉融合原型，通过一套光路观察外部场景，另一套或共享结构观察软接触面，实现接触前后三维感知获取外部三维视觉、接近、接触形貌和位姿估计。它适合需要统一接触前视觉和接触后触觉的机器人操作，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。