通用模块触觉与接触
UVtac 可切换紫外标记触觉指
别名：UVtac
UVtac 是在透明弹性层中使用紫外荧光标记的视觉触觉指端，通过切换白光与紫外光，在表面纹理观察和荧光标记位移测量之间切换获取接触形貌、三轴受力线索与物体定位。它适合兼顾精细纹理与受力估计的机器人指端，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 在透明弹性层中使用紫外荧光标记的视觉触觉指端 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 切换白光与紫外光，在表面纹理观察和荧光标记位移测量之间切换 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 接触形貌、三轴受力线索与物体定位 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 论文重点验证可切换标记不会持续遮挡表面纹理；切换时序与相机曝光决定有效带宽 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- RGB 相机视频与可控 UV/白光照明 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 论文图像处理和标记跟踪方法 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合兼顾精细纹理与受力估计的机器人指端 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 研究原型；需要定制荧光层和照明电路 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 荧光材料老化、光照泄漏和曝光切换会影响一致性，不适合直接照搬其他传感器标定 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
暂无已核验的模型、图纸或数据文件。资料补齐后，可在这里下载 3D 模型、二维图纸、EDA 封装、刀模或版型等文件。