通用模块触觉与接触
uSkin 三轴触觉传感器系列
别名：uSkin、uSPr、uSCu、uSPa
XELA uSkin 是模块化三轴触觉传感器系列，可在多个感知单元上同时输出法向与切向受力信息，覆盖平面、曲面和小型指尖等不同集成形态。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 模块化三轴触觉阵列，包含平面、曲面和小型指尖规格 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 磁性弹性体与磁场传感单元组合 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 逐感知单元三轴受力、接触分布与切向变化 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 尺寸、感知单元数量、量程与采样率随具体 uSkin 型号变化 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 配套控制器和通信接口，具体以型号数据表为准 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商 SDK 与机器人集成支持 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 可贴合夹爪、机械手指、手掌和定制曲面 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，可询价定制 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 不能把系列级参数直接套到单一型号；选型时需核对曲率、量程、单元间距和线缆方向 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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