TouchRoller 滚动式光学触觉传感器

别名：TouchRoller

TouchRoller 是可绕中心轴滚动的圆柱形光学触觉探头，通过固定相机观察滚动透明弹性圆柱的接触区域，并连续重建表面纹理获取连续大面积表面纹理采集、接触定位与触觉图像拼接。它适合大面积表面快速扫描、纹理检查与触觉地图构建，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。