通用模块触觉与接触
plyon flex / stretch 柔性触觉传感平台
别名:plyon flex、plyon stretch
plyon 是约 0.5–0.7 mm 的柔性或可拉伸薄膜传感模块,可做单点、滑条与阵列,通过压阻层测量接触力,电容层补充触摸、接近与静态载荷补偿获取接近、触摸、法向力和多点分布;可在弯曲或可变形表面工作。它适合机器人皮肤、可穿戴、软体机构和曲面交互面板,应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。

OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 约 0.5–0.7 mm 的柔性或可拉伸薄膜传感模块,可做单点、滑条与阵列 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 压阻层测量接触力,电容层补充触摸、接近与静态载荷补偿 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 接近、触摸、法向力和多点分布;可在弯曲或可变形表面工作 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方标准模块给出微秒级电阻响应和百万次级耐久指标;量程与灵敏度随定制层结构变化 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 柔性尾线连接厂商读出电路,开发套件提供 USB CDC、UART 等接口 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- plyon 开发套件、可视化与支持文档,可连接 Arduino 或 Raspberry Pi 原型 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合机器人皮肤、可穿戴、软体机构和曲面交互面板 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业传感平台,提供标准模块、开发套件与定制布局 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 弯曲半径、覆盖材料和受力面积会改变读数;伸缩版与柔性版参数不能混用 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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