TacLink 大面积机器人连杆触觉皮肤

别名：TacLink

TacLink 是包覆机器人连杆的桶形大面积软皮肤与双端相机结构，通过相机追踪软皮肤内壁标记的三维位移，恢复多点接触位置和形变获取连杆大面积多点接触、接触深度与碰撞位置。它适合机器人手臂全身触觉、安全碰撞检测和人机协作，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。