Tac3D 三维力分布视觉触觉传感器

别名：Tac3D

Tac3D 是带密集标记的平面视觉触觉原型，通过虚拟双目方法恢复弹性体三维形变，再结合力学模型估计接触力分布获取三维接触面、三维力分布与局部摩擦系数分布。它适合摩擦研究、精细抓取与接触力分布分析，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。