StereoTac 双目视觉触觉传感器

别名：StereoTac

StereoTac 是带柔性接触层和双目成像的视觉触觉原型，通过双目相机直接恢复弹性表面的三维形变，并兼顾外部三维视觉获取三维接触形貌与外部场景三维信息。它适合希望共享立体视觉硬件进行接触前后感知的机器人指端，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。