通用模块触觉与接触
SpecTac 紫外双模视觉触觉传感器
别名：SpecTac
SpecTac 是使用紫外荧光标记和双照明模式的平面视觉触觉原型，通过在普通视觉/纹理成像与紫外标记触觉成像之间切换获取外观纹理、接触形变与受力相关标记位移。它适合希望共享相机实现视觉和触觉双模感知的机器人指端，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 使用紫外荧光标记和双照明模式的平面视觉触觉原型 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 在普通视觉/纹理成像与紫外标记触觉成像之间切换 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 外观纹理、接触形变与受力相关标记位移 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 论文展示双模成像思路；性能取决于 UV 标记对比度、曝光和模式切换 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- RGB 相机与 UV/可见光照明控制 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 论文算法与实验实现 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合希望共享相机实现视觉和触觉双模感知的机器人指端 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 研究原型；未形成统一商业模块 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 双模照明需要遮光和同步，紫外材料稳定性与安全性需要评估 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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