通用模块触觉与接触
Seed Robotics FTS / SINGLEX 三轴触觉传感器
别名：FTS-3、SINGLEX-3、FTS-1、SINGLEX-1
FTS / SINGLEX 是面向机器人手指集成的单点触觉模块，系列包含单轴和三轴版本，通过内部弹性结构将接触形变转换为三个方向的受力测量获取法向力或三轴接触力，适合局部指腹受力反馈。它适合灵巧手指、机器人抓取和接触力闭环，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 面向机器人手指集成的单点触觉模块，系列包含单轴和三轴版本 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 内部弹性结构将接触形变转换为三个方向的受力测量 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 法向力或三轴接触力，适合局部指腹受力反馈 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 厂商资料给出三轴型号毫牛级分辨能力与约 50 Hz 数据输出；量程随型号变化 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 串行数据输出，需配套线缆、控制器或手部接口 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商知识库、示例与 ROS 支持 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合灵巧手指、机器人抓取和接触力闭环 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品系列，按单轴/三轴和机械尺寸选型 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 属于局部单点力传感，不输出高分辨率接触图像；安装预紧与接触帽几何会影响标定 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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