PPS RoboTact 机器人指端触觉阵列

别名：RoboTact

RoboTact 是面向机器人指端和夹爪嵌入的小型平面或曲面触觉阵列，通过多单元电容压力阵列结合加速度计，形成静态压力与动态接触信号获取接触力、压力分布、振动与初始滑移相关信号。它适合夹爪指端、灵巧操作、抓取力调节和滑移检测，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。