通用模块触觉与接触
PPS DigiTacts 接触压力阵列
别名:DigiTacts
DigiTacts 是超薄柔性小面积电容触觉阵列,提供 12–24 个离散感测单元及多种形状与量程,通过柔性电容单元阵列测量接触压力,并由板载微控制器数字化获取小面积接触压力、压力分布和实时变化,可组合多块覆盖目标区域。它适合机器人手指、医疗器械、可穿戴与嵌入式压力映射,应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。

OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 超薄柔性小面积电容触觉阵列,提供 12–24 个离散感测单元及多种形状与量程 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 柔性电容单元阵列测量接触压力,并由板载微控制器数字化 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 小面积接触压力、压力分布和实时变化,可组合多块覆盖目标区域 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 厂商强调低噪声、重复性与对微小压力变化的灵敏度;数值按选定阵列与量程核对 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 板载微控制器支持 I²C 或 SPI,开发系统可选 USB 或蓝牙接口 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- PPS Chameleon 采集与可视化软件,支持记录、回放与数据导出 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合机器人手指、医疗器械、可穿戴与嵌入式压力映射 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业开发套件和 OEM 方案,可定制尺寸、阵列与压力范围 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 主要测量法向接触压力,不等同于三轴力或腕部六维力;传感片与电子学需要配套选型 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
暂无已核验的模型、图纸或数据文件。资料补齐后,可在这里下载 3D 模型、二维图纸、EDA 封装、刀模或版型等文件。
