MagTac 磁感应六轴触觉指端

别名：MagTac

MagTac 是集成到机器人手指末端的紧凑六轴力/力矩触觉模块，通过弹性结构改变磁体与霍尔元件的相对位置，通过标定恢复六轴力和力矩获取三轴力与三轴力矩。它适合灵巧手指、多轴接触力反馈和抓取控制，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。