iCub Skin 电容式机器人皮肤

别名：iCub Skin、iCub Artificial Skin

iCub Skin 是为 iCub 人形机器人开发的大面积电容式人工皮肤，以可裁切三角形柔性板为基本单元，通过控制板把多个触觉单元覆盖到手、手臂和躯干等三维表面。