HaptiTemp 温敏视觉触觉传感器

别名：HaptiTemp

HaptiTemp 是在 GelSight 类平面弹性层中加入热致变色区域的多模态研究原型，通过相机同时读取接触形变、视觉标记和热致变色材料的颜色变化获取接触形貌、触觉图像与接触温度区间相关信息。它适合材料识别、温度辅助抓取与多模态机器人触觉研究，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。