GelStereo Palm 曲面双目视觉触觉掌

别名：GelStereo Palm

GelStereo Palm 是面向机器人手掌的大面积曲面双目视觉触觉原型，通过两路相机从不同视角观察曲面弹性层，通过双目匹配恢复三维接触几何获取掌面大范围接触定位与三维形貌。它适合机器人手掌、包络抓取和大面积接触形貌感知，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。