GelSight FlexiRay 全覆盖柔顺视觉触觉指

别名：GelSight FlexiRay

GelSight FlexiRay 是与 Fin Ray 柔顺结构深度融合的多镜面大面积视觉触觉手指，通过多镜面光路在手指大变形时维持对软皮肤的观察，并融合触觉、本体和温度信息获取接触位置与力、纹理、滑移、温度和手指本体形变。它适合软体抓取、安全人机交互和大面积多模态触觉，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。