GelSight Fin Ray 柔顺触觉指

别名：GelSight Fin Ray

GelSight Fin Ray 是把长条 GelSight 接触面嵌入 Fin Ray 柔顺结构的传感手指，通过相机观察柔性反射弹性层的形变与标记，同时保留 Fin Ray 被动顺应特性获取大面积接触形貌、物体方向、剪切与扭转载荷线索。它适合软体夹爪、易损物体抓取和大面积柔顺接触，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。