通用模块触觉与接触
FlexiTac 开源柔性压力阵列
别名：FlexiTac
FlexiTac 是强调低成本、快速制作和可弯曲布置的开源触觉阵列，通过规则网格获取接触压力分布，适合机器人皮肤、夹爪和教学原型。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 薄型柔性网格阵列，可裁切或贴合曲面 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 柔性电阻／压力敏感结构的阵列读出 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 多点法向压力与接触分布 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- V2 项目公布约 2 mm 网格、32×12 单元及快速低成本制作流程；实际一致性取决于工艺 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- 配套扫描与采集电子，按开源硬件实现 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 硬件资源、制作说明和仿真资料开放 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合机器人表面、柔性夹爪和大面积接触实验 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 开源研究项目，可自制 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 低成本手工制造会带来单元间偏差、迟滞和漂移；不宜直接作为未经校准的精密力计 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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