FingerVision 视觉触觉传感平台

别名：FingerVision

FingerVision 是在透明或半透明软皮肤上布置可视标记的机器人指端/夹爪触觉平台，通过相机同时观察皮肤标记运动与外部接触对象，提取接触、力方向和滑移线索获取接触位置、局部受力、滑移、物体视觉与轻触扩展。它适合食品抓取、柔性物体操作、夹爪滑移检测和研究复现，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。