DTact 暗场三维视觉触觉传感器

别名：DTact

DTact 是采用简化照明与弹性接触面的低成本平面视觉触觉原型，通过利用暗场条件下接触区域的亮度变化直接恢复高分辨率三维几何获取接触位置与三维表面形貌。它适合低成本视觉触觉复现、表面形貌采集和教学实验，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。