通用模块触觉与接触
DM-Tac W2 通用视触觉传感器
别名：DM-Tac W2、W2L、W2M
DM-Tac W2 是商业化视触觉传感器系列，可同时输出接触几何、三维形变、分布式三维力以及集中接触的六维合力与力矩信息，面向机器人夹爪和具身智能操作。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- W2L、W2M 等平面视触觉模块 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 高密度视觉触觉成像与厂商力学模型 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 接触几何、三维形变、分布式三维力、六维合力与力矩 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- 官方标称 120 Hz、110592 个感知点，并提供 IP67 与耐久说明；尺寸和量程按 W2L/W2M 型号核对 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- USB 2.0 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 厂商 SDK、示例和机器人集成支持 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 适合平行夹爪、机器人手指和接触操作实验 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 商业产品，可按型号采购或询价 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 高密度点数是视觉采样／算法表征，不宜直接等同于独立物理 taxel 数；力输出依厂商标定模型 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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