DelTact 密集彩色纹理视觉触觉传感器

别名：DelTact

DelTact 是在弹性接触层中加入密集随机彩色纹理的平面视觉触觉原型，通过用稠密光流追踪彩色纹理形变，恢复更密集的位移和受力信息获取接触形貌、表面形变、三维力场与滑移相关特征。它适合高密度接触形变、受力分布和精细操作研究，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。