PapillArray 多模态触觉阵列

别名：PapillArray

PapillArray 是3×3 软硅胶触柱阵列与配套控制器组成的模块化触觉开发套件，通过光学测量软触柱的三维偏移，并由标定模型换算局部受力获取每个触点的三维位移、三维力和振动，以及整体力、力矩、初始滑移与摩擦信息。它适合灵巧夹爪、假肢手指、压力分布与摩擦/滑移研究，应结合原始论文或厂商资料核对具体版本与标定条件。