通用模块触觉与接触
BioTac SP 仿生多模态触觉指尖
别名：BioTac SP、BioTac
BioTac SP 是仿照人类指尖机械结构设计的多模态触觉传感器，通过充液柔性皮肤和内部传感单元获取形变、振动与热信息，可进一步估计接触位置、受力、滑移和材质特征。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
形态与原理
- 方案形态
- 单指节式仿生柔性指尖 传感器、皮肤、指尖、阵列或夹爪等物理形态
- 感知原理
- 充液弹性皮肤、阻抗电极、压力换能器与温度单元 视觉、磁感应、电容、压阻、气压或其他换能原理
感知能力
- 感知能力
- 形变、法向与剪切受力、振动、滑移、温度与热流相关信息 可直接测得或通过模型估计的接触、形貌、力、滑移、振动和温度信息
- 关键性能
- BioTac SP 版本采用更多电极并把电路集中到单一指节；具体指标以对应手册为准 帧率、采样率、空间分辨率、量程、精度或项目公开指标
接入与集成
- 输出与接口
- SPI 及配套开发系统 视频、数字总线、USB、CAN 或配套控制器接口
- 软件与生态
- 官方采集软件和多种机器人手集成方案 SDK、ROS、开源仓库、可视化工具与配套软件
- 安装与集成
- 用于仿人机械手指、假肢与机器人抓取研究 适合的机器人部位、机械安装和系统集成方式
供给与边界
- 供给与开放性
- 官方仍保留产品和资料页面；当前采购与具体版本需向厂商确认 商业供货、询价定制、早期申请、研究原型或开源自制状态
- 使用边界
- 柔性皮肤和内部液体需要维护；原始信号到力、位置或材质特征通常依赖标定与模型 标定、材料磨损、环境干扰、型号差异及不可直接泛化的限制
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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