通用模块距离与接近
HC-SR04 超声波测距模块
别名：HC-SR04、超声波测距板
HC-SR04 是常见的触发/回波式超声波测距模块，适合机器人避障和近距离测距原型；不同供应批次的性能可能有差异。
OBJECTIVE FACTS
客观属性
规格与身份
- 标准或规格编码
- HC-SR04 常见模块形态，非统一认证标准 正式标准、行业规格或常用型号
- 关键尺寸
- 双换能器小板，安装孔和板尺寸应按实物复核 外形、孔位、轴径或包装展开尺寸
接入与装配
- 接口与连接
- Trigger 输入与 Echo 脉冲输出，常见模块采用 5 V 供电 电气、机械、软件或生态接口
- 安装方式
- 通过安装孔固定，换能器正前方保留无遮挡声路 固定、装配和方向要求
- 兼容与配套
- 3.3 V 主控通常需检查 Echo 电平并采取分压或电平转换 兼容平台、规格和必需配套件
使用边界
- 常见材料
- PCB、超声换能器与排针 构件本体材料
- 使用条件
- 软质吸声面、斜面、窄空间和温度会影响回波 电压、载荷、温度或环境边界
- 安全与易错点
- 不要把不同厂家同名板当作完全同规格；供电和 Echo 电平错误可能损坏主控 安全限制和常见误用
ENGINEERING ASSETS
工程资产
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