GitHub Repo

OpenBMB/MiniCPM-Robot

开源端侧具身智能模型，1.5B实现通用机器人操作，0.9B实现目标跟踪，性能超越更大模型并支持本地部署。

推荐理由

创客可拆解端侧VLA模型，用于机器人原型或工作流组件；也可作为具身智能选题的案例分享。

二创切入点

围绕项目能力写工具教程、场景拆解或对比评测。
复制 GitHub 概要后可直接改写成文章、社媒卡片或选题备忘。
生成分享卡片可以用于私域传播、收藏夹或选题库归档。

项目事实

语言: Python
协议: apache-2.0
Issues: 2
首次收录: 2026/07/20