全球 Maker 发现个人 MakerYilun Du哈佛具身心智实验室负责人，用可组合生成模型与世界模型构建能推理、规划和行动的具身智能。美国英语 / 中文2026年7月31日复核官方网站申请认领报告错误持续在做什么Yilun Du 是哈佛大学 Kempner Institute 与计算机科学助理教授，领导具身心智实验室。他研究生成模型、决策、机器人学习与具身智能，尝试以可组合能量模型、扩散模型和视频世界模型统一感知、推理、规划与行动；曾在 OpenAI 和 Google DeepMind 从事研究。世界模型具身智能生成式模型机器人学习决策与规划能量模型值得先看0 条内容还没有整理值得先看的内容。
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