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David Held

CMU 机器人学教授,研究让机器人在杂乱真实环境中通过视觉、触觉与经验可靠完成操作任务。

美国英语2026年7月31日复核

持续在做什么

David Held 是 Carnegie Mellon University 机器人研究所副教授,领导 Robots Perceiving and Doing Lab。他在机器人学习、计算机视觉与机器学习交叉处研究感知和控制,重点关注日常杂乱环境中的物体操控、从人类视频学习技能、仿真到现实迁移、触觉感知及安全在线强化学习。

机器人学习机器人操控计算机视觉触觉感知强化学习仿真到现实

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